履帶扒渣機是一種大型工程機械，它是用于鏟除和清理土壤、巖石、泥漿和其他材料的機器，廣泛應用于大型工程建設領域。那么履帶扒渣機如何進行行走呢？

一、履帶系統

履帶系統是履帶扒渣機的重要部分，它由履帶輪、履帶鏈、履帶鞋等組成。履帶輪帶動履帶鏈和履帶鞋進行運轉，從而實現履帶扒渣機的前進和轉向。

二、液壓驅動系統

液壓驅動系統是履帶扒渣機行走的關鍵。它由液壓油箱、液壓泵、液壓馬達等組成，是產生液壓動力的主要設備。液壓泵通過輸送液壓油將能量傳遞到液壓馬達，從而帶動履帶扒渣機前進和轉向。

三、操控桿

操控桿是履帶扒渣機的操作設備，負責控制履帶扒渣機的行走方向和速度。操作人員通過操控桿可以實現履帶扒渣機的前進、后退、左轉、右轉等動作。

四、自動控制系統

自動控制系統也是履帶扒渣機行走的重要設備之一。它能夠在保持機器平衡的同時進行轉向操作，提高履帶扒渣機的機動性和效率。

綜上所述，履帶扒渣機的行走是由履帶系統、液壓驅動系統、操控桿和自動控制系統共同完成的。各個部分密切配合，確保了履帶扒渣機行走的平穩和高效。在實際應用中，操作人員需要對履帶扒渣機的行走進行有效控制，才能充分發揮其作用。